无锡海利达自动化仪器厂

YK-101触摸屏控制系统

使用说明书（台布折叠机）

一、概述

YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

本系统输入16个点（包括2路高速测速端口），输出16个点，外加4路模拟量输出。可同时控制主电机（三相异步电机）送料电机（伺服电机或步进电机），放料电机（直流电机或三相异步电机），实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能，主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。 

二、主页

长度设定：显示制袋所设定长度,单位:毫米（也可以当按键直接调节长度）

计数/清零：单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零；按“计数/清零”键清零清个数。

批数/清零：一批结束后，批数加“1”，

总数/清零：个数每加一个，总数加“1”；按“总数/清零”键清零总数。

急停：系统不能正常工作时，按此键程序重新启动，也可以做紧急停机用。

运行：按此键，主机正常运行。（长按3秒左右）

三、设置

整本预置：一批设定的个数，提前5个报警。单位：个

报警个数：一批结束前提前N个报警。

暂停时间：当机型选择暂停，一批结束后主机自动停机所设定的时间。

点进速度：伺服（步进）电机的点进/点退时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

寻标频率：伺服（步进）电机追色标时的速度，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

寻原点脉冲数：卷筒回原点限位时，提前寻原点脉冲数开始寻原点限位。

送料速度：伺服（步进）电机的加减速时间，设定越大，伺服（步进）电机起步越快。

频率上限：伺服（步进）电机的最高转速，设定越大，伺服（步进）电机的转速越快。

胶辊周长：伺服（步进）电机带动橡胶辊转一圈的长度。

整圈步数：伺服（步进）电机转一圈所需要的脉冲个数。

曲线选择：1~9，步进电机默认1，伺服电机默认6

四、时间参数

卷筒前进时间：卷筒前进电磁阀输出的时间。

卷筒后退时间：卷筒后退时，卷筒前进电磁阀关闭的时间。

卷筒夹紧时间：卷筒前进时间结束后，卷筒夹信号输出卷筒夹紧时间。

放料上抬时间：卷筒夹紧时间结束后，放料上抬信号输出放料上抬时间。

压紧时间：卷筒步进（伺服）电机输出卷料长度后，压紧信号输出压紧时间。

划刀时间：压紧时间结束后，划刀信号输出划刀时间后关闭。

机械手前进时间：卷筒回到原点限位后，机械手前进信号输出机械手前进时间。

机械手夹紧时间：机械手前进时间结束后，机械手夹紧信号输出机械手夹紧时间。

机械手开夹时间：机械手夹紧时间结束后，机械手前进信号关闭机械手开夹时间后，机械手夹紧信号关闭。

单次输送时间：定型信号关闭滞后时间后，输送带输出单次输送时间。

整本输送时间：定型信号关闭滞后时间并且数量到达一批后，输送带输出整本输送时间。

定型时间：机械手开夹后，定型信号输出定型时间后关闭。

定型滞后时间：定型信号关闭定型滞后时间后，输送信号开始输出。

五、手动操作

卷筒回位：卷筒不在原点时，卷筒回到卷筒原点限位。

(注释：黄色按键在停机状态下，测试脚位是否正常)

六、外接附件

1、 霍尔开关 　　红:+24V；黑:GND；黄:输入信号

2、 色标光电 　　红:+24V；黑:GND；白或绿:输入信号

3、 蜂鸣器 　　  红:+24V；黑:蜂鸣器信号

七、外部接线

输入信号接线端子（0V）    　　 输出信号接线端子（0V）

01,+（DC24V接入）                   01,0V

02,-                           02,+5V

03,RX+  　　　　　　　　            03,M01 主机模拟

04,RX- 　　                     04,M02 放料模拟   
05,TX+                         05,M03 备用模拟

06,TX-   　　　　  　　           06,M04 备用模拟

07,0V                          07,+24V
   

01,+24V                         01,0V   

02,X01  手动/自动　　　　　　          02,Y01 (CP-脉冲)

03,X02   　　                   03,Y02 (CP+脉冲)

04,X03  手动上抬                  04,Y03

05,X04  划刀点动　　                05,Y04 (CW-方向)

06,X05  卷筒限位                  06,Y05 上抬放料信号(0V)

07,X06   　　                   07,Y06 卷筒前进信号(0V)

08,X07   　　                   08,Y07 卷筒夹紧信号(0V)

09,X08   　　                   09,Y08 输送带信号(0V)

10,0V                          10,+24V

01,+24V                          01,0V

02,X09   　　   　　　　           02,Y09 压紧信号(0V)

03,X10  无料检测                   03,Y10 划刀输出(0V)

04,X11  伺服报警                   04,Y11 机械手前进信号(0V)

05,X12  急停 　　　　　　            05,Y12 机械手闭夹信号(0V)

06,X13   　　                   06,Y13 定型信号(0V)

07,X14                         07,Y14

08,X15   　　   　　　　           08,Y15

09,X16                          09,Y16 蜂鸣器(0V)

10,0V                           10,+24V

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