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      YK-101连卷无拉伸极限版说明书
      发布日期:2022/3/25 11:19:00 点击数:412 次

      无锡海利达自动化仪器厂

      YK-101触摸屏控制系统
      使用说明书(YK-101连卷无拉伸极限说明书)


      一、概述

      YK-101控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特,界面新颖,操作简单,抗干扰能力极强。现已广泛用于塑料制袋机、横切机、全自动无纺布制袋机.全自动编织袋制袋机、圆织机等领域。

      本系统输入16个点(包括2路高速测速端口),输出16个点,外加4路模拟量输出。可同时控制主电机(三相异步电机)送料电机(伺服电机或步进电机),放料电机(直流电机或三相异步电机),实现真正意义上的三个电机同步运行。即全自动加速功能,主机速度和后放料速度数据同时换算后速度自动分配。在HQJZ版本上增加补偿输送电机(伺服电机或步进电机),同时增加牵引输出模拟量和收卷输出模拟量。

      二、简介

      English/中文:中文和英文界面切换按键。

      系统设置:按此键输入正确的密码,方可进入。

      三、主页

      长度设定:显示制袋所设定长度,单位:毫米(也可以当按键直接调节长度)

      主机速度:控制主机加减速快慢。

      放料设置:进入放料设置界面修正当前主机模拟系数。

      补偿长度:点击加减键设置补偿伺服(步进)电机多走少走。

      计数/清零:单批次累计到一批个数结束时,个数自动归零;按“计数/清零”键清零清个数。

      批数/清零:一批结束后,批数加“1”。

      总数/清零:个数每加一个,总数加“1”;按“总数/清零”键清零总数。

      空白/深色/浅色:三种状态切换。

      空白:指光电忽略色标光电传感器信号;

      深色:指跟踪印刷制品时,以深颜色的色标点为跟踪点;

      浅色:指跟踪印刷制品时,以浅颜色的色标点为跟踪点。

      点进:在停止状态下,手动伺服(步进)电机正转。

      点退:在停止状态下,手动伺服(步进)电机反转,在运行状态下此键变为“补数”,按此键计数减1。

      复位:系统不能正常工作时,按此键程序重新启动,也可以做紧急停机用。

      运行:按此键,主机正常运行。(长按3秒左右)

      停止:按此键,霍尔开关GK1检测到高位停机信号;主机自动停机。

      状态显示:运行/停止/超速/暂停/脱标/完料,六种状态切换显示。

      运行:按启动键后显示“运行”。

      停止:通电后一直显示“停止”。

      超速:主机速度过快步进(伺服)电机送料还没有结束时,主机停机显示“超速”。

      暂停:当机型选择“暂停”时一批结束停机N秒后主机自动开机。

      脱标:在制作印刷制品时没有跟踪到色标点显示“脱标”。

        完料:当主机运行,X15检测到断料信号时,蜂鸣器报警,主机停机,显示故障“完料”。主机停止状态下X15检测到断料信号时,蜂鸣器报警,显示故障“完料”。(按“停止”清除故障)

      四、设置


      不停/暂停/停机:“不停”:一批结束主机不停,继续正常工作。

            “暂停”:一批结束主机暂停,停到暂停时间结束,主机自动开机。

      “停机”:一批结束主机自动停机后不再运行,手动按启动键方可运行。

      先切后送/先送后切:“先切后送”:按启动键,主机先运行,GK1霍尔开关检测到伺服(步进)电机的送料信号,伺服(步进)电机开始送料。

              “先送后切”:按启动键,伺服(步进)先送料,送料结束后主机再运行。

      恢复出厂:按此键恢复出厂设置(慎用)。

      副菜单:点击此键进入副菜单界面。

      整本预置:一批设定的个数,提前5个报警。单位:个

      送料速度:伺服(步进)电机的加减速时间,设定越大,伺服(步进)电机起步越快。

      频率上限:伺服(步进)电机的最高转速,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。

      暂停时间:当机型选择暂停,一批结束后主机自动停机所设定的时间。

      胶辊周长:伺服(步进)电机带动橡胶辊转一圈的长度。

      高位延时:在停机的时候,主机上升的最高位的位置。该设定值越大,停的位置越高。

      占空比例:“自动送料”时,主机运行一个周期送料所占的时间比例。

      自动加速关/自动加速开:自动加速关:自己调节送料速度

      自动加速开:根据设定的袋长等自动调节送料速度

      五、副菜单


      色标范围:制作彩色制品时,伺服(步进)电机以恒定的速度寻找色标点的范围(即色标光电在『长度—设定的色标范围长度』范围内寻找色标,寻至『长度+设定的色标范围长度』。

      色标提前范围:制作彩色制品时,伺服(步进)电机在料送结束之前,提前以恒定的速度寻找色标。

      打孔延时:送料结束后延时此参数设定的时间后打孔信号输出。

      打孔时间:伺服(步进)电机转结束,打孔电磁阀工作的时间。

      拔针延时:一批结束后延时此参数设定的时间后拔针信号输出。

      拔针时间:一批结束后延时“拔针延时”的时间后拔针信号输出,跟脱袋信号一起断开。

      脱袋时间:一批结束后延时“拔针延时”加“拔针时间”的时间后脱袋信号输出,时间结束后跟拔针信号一起断开

      横吹百分比:由输入点X01送料信号控制横吹信号输出,输出时间由此参数来设定调节。

      竖吹时间:由输入点竖吹输入控制竖吹信号输出,时间由此参数来设定调节。

      报警个数:一批结束前提前N个报警。

      点动频率:停止状态下,X04(点动)收到信号时,Y07主机信号输出,切刀上下运行,速度由此参数调节。

      二段速频率:主机运行时按停止键,主机切换成二段速停机,二段速速度由此参数调节。

      点进速度:伺服(步进)电机的点进/点退时的速度,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。

      寻标频率:伺服(步进)电机追色标时的速度,设定越大,伺服(步进)电机的转速越快。

      外接启动延时:点击外接启动按钮时,持续该时间后主机开始启动。

      脱标个数:设定N个,制作彩色制品时,跟踪N次色标点,跟踪不住自动停机。

      送料延时:下一次送料时,延时送料延时时间后开始送料。

      屏保时间:主机运行状态下,在主界面停留此时间进入屏保状态。(设置0则屏保无效)

      合刀延时:放料关闭时,延时该时间后合刀关闭时间。

      整圈步数:伺服(步进)电机转一圈所需要的脉冲个数。

      曲线选择:1~9,步进电机默认1,伺服电机默认6

      主机系数:调节主机正常运行时的速度快慢。

      主机修正手动/主机修正自动:

      主机修正手动:手动调节主机系数来改变主机速度

      主机修正自动:自动修正好主机速度对应的主机系数大小。

      送料多走长度:主机运行过程中,料送结束后没有检测到补偿信号,下一次送料补偿伺服(步进)电机多走长度。

      送料少走长度:主机运行过程中,料送结束后检测到补偿信号,下一次送料补偿伺服(步进)电机少走长度。

      六、手动操作

      单次送料:停机状态下,点击此键,送一次料后停止。

      寻标:当‘寻标’键选择“深色/浅色”时按此键,伺服(步进)电机一直转到深色的色标点自动停转时,设置为“追深”;伺服(步进)电机一直转到浅色的色标点自动停转时,设置为“追浅。

      当‘寻标’键选择“空白”时,按此键无效。

      (注释:黄色按键在停机状态下,测试脚位是否正常)

      七、放料设置界面

      后放料速度:控制后放料电机的转速快慢。

      手动放料:停机状态下,手动放料的速度。

      放料修正:控制后放料电机的加减速快慢,设定值越小越快。

      加速快慢:控制后放料速度加速变化的当量。

      减速快慢:控制后放料速度减速变化的当量。

      加速时间:控制后放料起步时变化的加速时间。

      减速时间:控制后放料停止时变化的减速时间。

      手动赋值/自动赋值:

      手动赋值:后放料速度设定好后不会自动改变。

      自动赋值:在运行时,后放料速度会自动调整到合适的速度值。

      普通放料/减速放料:

      普通放料:检测到放料开关信号时后放料减速,未检测到放料信号时后放料加速。

      减速放料:未检测到放料开关信号时放料速度不变,检测到放料开关信号时减速。

      牵引速度:控制牵引电机的转速。

      收卷速度:控制收卷电机的转速。

      收卷修正:控制收卷电机的加减速快慢,设定值越小越快。

      收卷系数:控制收卷电机速度加减变化的当量。

      八、输入传感器逻辑关系图


      A ,开始送料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图1)。

      B, 高位停机位置,此时切刀向上运动,至最高点,停机,可使烫切刀不致于破坏被制料(图2)。

      C ,拖料极限位置,此时切刀向下运动,刚到底刀处,此时步进电机不能再送料,否则,被制料会堵于刀内或拉断(图3)。

      D, 整本脱袋位置,此时切刀向下运动,刚到最低点,整本机在此位置将拉针拔出,再把整本制品推出(图4)。

      A’取样逻辑位置,位于A与D之间。

      九、外接附件

      1、 霍尔开关   红:+24V;黑:GND;黄:输入信号

      2、 色标光电   红:+24V;黑:GND;白或绿:输入信号

      3、 蜂鸣器     红:+24V;黑:蜂鸣器信号

       

      十、外部接线

       

      输入信号接线端子(0V)        输出信号接线端子(0V)

      01,+(DC24V接入)                  01,0V                     

      02,-                          02,+5V  

      03,RX+                      03,M01 主机模拟

      04,RX-                      04,M02 放料模拟            
      05,TX+                      05,M03 备用模拟

      06,TX-                    06,M04 备用模拟

      07,0V                         07,+24V

       

        

      01,+24V                       01,0V                

      02,X01  GK1送料                  02,Y01 (CP-脉冲)

      03,X02  GK2极限                  03,Y02 (CP+脉冲)

      04,X03  色标光电                 04,Y03 伺服清零

      05,X04  外接主机点动               05,Y04 (CP2脉冲)

      06,X05  计数清零                 06,Y05 (CW-方向)

      07,X06  放料开关                 07,Y06 静电输出信号(0V)

      08,X07  外接启动                 08,Y07 主机输出信号(0V)

      09,X08  外接停止                 09,Y08 放料开关信号(0V)

      10,0V                            10,+24V

       

      01,+24V                        01,0V

      02,X09  外接点进                 02,Y09 打孔输出(0V)

      03,X10  外接点退                 03,Y10 拔针输出(0V)

      04,X11  主机+                   04,Y11 脱袋输出(0V)

      05,X12  主机-                   05,Y12 横吹输出(0V)

      06,X13  竖吹输入                 06,Y13 竖吹输出(0V)

      07,X14  牵引开关                 07,Y14 牵引输出(0V)

      08,X15  收卷开关                 08,Y15 收卷输出(0V)

      09,X16  补偿                    09,Y16 蜂鸣器(0V)

      10,0V                         10,+24V

      ----------------------------------
      公司名称:无锡海利达自动化仪器厂
      电话:0510-85500218





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